Mancuso taucht in der Criminal Intent Episode Die Abrechnung auf.
Er ist der Leiter des Schulsicherheitsdienstes. Er weiss, dass dort korrupte Polizisten ihr Unwesen treiben, doch er lässt sie gewähren, weil sie ihn mit Geld bestechen.
Als Ron Sherwood, ein Prüfer vom Rechnungsamt anfing zu ermitteln und begann diese Korruption zu entdecken, setzte er Mancuso unter Druck das zu bereinigen. Er gibt sich später nicht zufrieden, als deswegen nur einer von ihnen zurücktritt, Phil LeGrand und droht mit eigenen Ermittlungen darüber.
Er warnt die korrupten Polizisten und Sherwood wird dann von diesen korrupten Polizisten zusammen mit seiner Familie ermordet. Mancuso ist bewusst, dass diese Polizisten unter Terry Randolph den Mord begangen haben, beschliesst aber als Gegenleistung für weiteres Geld zu schweigen, was ihn zum Komplizen dieser Morde macht. Später deckt Mancuso sie weiterhin, als Robert Goren und Alexandra Eames anfangen in die richtige Richtung zu ermitteln.
Als Terry Randolph von Robert Goren und dem Major Case Squad überführt wurde, wurde auch er überführt und muss daher für seine Verbrechen für den Rest seines Lebens hinter Gitter gehen.