Taylor Kenna tritt in der Criminal Intent-Episode Hinter Gittern auf.
Kenna ist Polizist und arbeitet als Strafvollzugsbeamter im Bundesgefängnis Brooklyn. Er ist verheiratet und ist Vater zweier Kinder. Als er zur Feuerwehr wechseln will, wird er erstochen aufgefunden.
Es stellt sich heraus, dass in dem Gefängnis, in dem er arbeitete, systematisch inoffizielle arabische Insassen gefoltert wurden im Namen der Bekämpfung des Terrorismus. Ihm gefiel das gar nicht, weswegen er zur Feuerwehr wechseln wollte.
Deswegen wurde er von den anderen Wärtern ermordet, weil sie fürchteten, dass er vorhatte zu reden. Sie wurden später vom Major Case Squad überführt.